A început canotajul la 16 ani, iar peste numai un an a fost selecţionată în lotul olimpic al Roamâniei unde a rămas timp de aproape 24 de ani. În 1982, a cucerit prima medalie la Campionatele Mondiale, bronz în proba de patru vâsle. În 1984, la Los Angeles, la 19 ani, a cucerit primul titlu olimpic la dublu vâsle.
A devenit cea mai medaliata canotoare din istoria Jocurilor Olimpice cu cinci medalii de aur, două de argint şi una de bronz cucerite într-o perioada de 20 de ani. A fost primul sportiv din istorie care a câstigat şase medalii olimpice la canotaj, record pe care şi l-a doborât de două ori, ajungând primul sportiv din canotaj care a cucerit opt medalii olimpice. Are în palmares 25 de titluri de campioana nationala şi a fost port-drapel delegatiei României la Jocurile Olimpice de la Sydney(2000) şi Atena (2004). La Atena, în 2004, la 39 de ani, a devenit cea mai vârstnică sportivă care a cucerit un titlu olimpic la canotaj, în proba de opt rame cu cârmaci. În anul 2000, Elisabeta Lipă a fost declarată de federaţia internaţională de specialitate cea mai buna canotoare a secolului XX. pe 1 iunie 2000, la Lucerna, in Elveţia, a primit medalia „Thomas Keller”, cea mai înalta distincţie din canotaj, iar preşendintele României i-a conferit Ordinul Naţional „Serviciul credincios” în grad de comandor, pentru talent, pregătirea deosebita şi dăriurea exepţională dovedite în întreaga carieră sportivă. Din partea COSR i-a fost decernat trofeul „Colanul Olimpic”. La data de 1 decembie 2004, Elisabeta Lipă a devenit prima femeie din România înaintată la gradul de chestor de poliţie (echivantcu cel de general).sursa COSR
Palmares
| Jocuri olimpice | Proba | Loc |
|---|---|---|
| Atena 2004 | opt rame cu carmaci (8+) | 1 |
| Sydney 2000 | dublu vasle (2x) | 5 |
| Sydney 2000 | opt rame cu carmaci (8+) | 1 |
| Atlanta 1996 | opt rame cu carmaci (8+) | 1 |
| Barcelona 1992 | dublu vasle (2x) | 2 |
| Barcelona 1992 | simplu vasle (1x) | 1 |
| Seul 1988 | dublu vasle (2x) | 2 |
| Seul 1988 | patru vasle (4x) | 3 |
| Los Angeles 1984 | dublu vasle (2x) | 1 |
Palmares competitional
| Competitie | Proba | Loc |
|---|---|---|
| Campionatele Mondiale Milano, Italia 2003 | opt rame cu carmaci (8+) | 2 |
| Campionatele Mondiale Glasgow, Marea Britanie 1996 | patru rame (4-) | 2 |
| Campionatele Mondiale Indianapolis, SUA 1994 | doi rame (2-) | 2 |
| Campionatele Mondiale Indianapolis, SUA 1994 | opt rame cu carmaci (8+) | 3 |
| Campionatele Mondiale Racice, Republica Cehoslovaca 1993 | dublu vasle (2x) | 6 |
| Campionatele Mondiale Viena, Austria 1991 | dublu vasle (2x) | 2 |
| Campionatele Mondiale Viena, Austria 1991 | simplu vasle (1x) | 2 |
| Campionatele Mondiale Bled, Slovenia 1989 | dublu vasle (2x) | 2 |
| Campionatele Mondiale Bled, Slovenia 1989 | simplu vasle (1x) | 1 |
| Campionatele Mondiale Copenhaga, Danemarca 1987 | dublu vasle (2x) | 2 |
| Campionatele Mondiale Nottingham, Marea Britanie 1986 | dublu vasle (2x) | 2 |
| Campionatele Mondiale Hazewinkel, Belgia 1985 | dublu vasle (2x) | 2 |
| Campionatele Mondiale Duisburg, Germania 1983 | dublu vasle (2x) | 3 |
| Campionatele Mondiale de Juniori Sofia, Bulgaria 1981 | patru vasle cu carmaci (4x+) | 3 |